استپ موتور ، دسته‌ای از موتورهای الکتریکی هستند که به دلیل قابلیت کنترل دقیق موقعیت، سرعت و گشتاور، در صنایع مختلفی از جمله رباتیک، اتوماسیون صنعتی و تجهیزات دقیق کاربرد دارند. این مقاله به بررسی ساختار، اصول عملکرد، انواع، مزایا و معایب، و کاربردهای موتورهای استپ می‌پردازد.در دنیای مدرن امروز، سیستم‌های کنترل دقیق حرکتی نقش مهمی در صنعت ایفا می‌کنند. موتورهای استپ یکی از ابزارهای کلیدی در این زمینه هستند. برخلاف موتورهای DC معمولی که حرکت چرخشی پیوسته تولید می‌کنند، استپ موتور حرکت خود را به صورت پله‌ای (گام‌به‌گام) انجام می‌دهد که این ویژگی باعث شده بتوان بدون نیاز به سیستم‌های فیدبک پیچیده، موقعیت موتور را به‌دقت کنترل کرد.